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數(shù)控系統(tǒng)中主軸變頻器有什么功能?

發(fā)布時間:2022-11-26 15:27:39點擊率:

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控機床是一種靈活、高效能的自動化機床,它較好地解決了復雜、精密、小批多變的零件加工問題。合理地進行數(shù)控機床主軸的控制,對提高機床的加工精度和生產(chǎn)效率都十分重要。
數(shù)控機床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)也叫主傳動系統(tǒng),是完成主運動的動力裝置部分。主軸驅(qū)動系統(tǒng)通過該傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合進給運動,加工出理想的零件。它是零件加工的成型運動之一,它的精度對零件的加工精度有較大的影響。機床的主軸驅(qū)動和進給驅(qū)動有較大的差別,機床主軸的工作運動通常是旋轉(zhuǎn)運動,不像進給驅(qū)動需要絲桿或者其他直線運動裝置作往復運動,數(shù)控機床通過主軸的回轉(zhuǎn)與進給實現(xiàn)刀具與工件的相對切削運動。
根據(jù)機床主軸傳動的工作特點,早期的機床多數(shù)采用三相異步電動機加上多級變速箱的結(jié)構(gòu),隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,機床機構(gòu)有了很大改進,從而對主軸系統(tǒng)提出了新的要求,而且因用途而異,在數(shù)控機床中,數(shù)控車床占42%,數(shù)控鉆鏜銑床占33%,數(shù)控磨床、沖床占23%,其他占2%,為了滿足量大面廣的前兩類數(shù)控機床的需要,對主軸傳動提出了如下要求:主傳動電機應有2.2KW~250KW的功率范圍;要有大的無級調(diào)速范圍,如能在1:100~1000范圍內(nèi)進行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1:10的恒功率調(diào)速;要求主傳動有四象限的驅(qū)動能力;為了滿足螺紋車削,要求主軸能與進給實行同步控制。
在目前數(shù)控車床中,主軸控制裝置通常是采用交流變頻器來控制交流主軸電動機。為滿足數(shù)控車床對主軸驅(qū)動的要求,變頻器必須有以下性能:(1)寬調(diào)速范圍,且穩(wěn)速精度高;(2)低速運行時,有較大力矩輸出;(3)加減速時間短;(4)過載能力強;(5)快速響應主軸電機快速正反轉(zhuǎn)以及加減速。
下圖是變頻器在數(shù)控機床主軸上的應用:

其中變頻器與數(shù)控裝置的聯(lián)系通常包括:(1)數(shù)控裝置給變頻器的正反轉(zhuǎn)信號;(2)數(shù)控裝置給變頻器的速度或頻率信號,可以通過通訊給定或模擬給定;(3)變頻器給數(shù)控裝置的故障等狀態(tài)信號。所有關(guān)于對變頻器的操作和反饋均可在數(shù)控面板進行編程和顯示。通過變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線的設(shè)置,數(shù)控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流信號、正/反作用、單/雙極性的不同配置,以滿足數(shù)控車床快速正反轉(zhuǎn)、自由調(diào)速、變速切削的要求。
主軸變頻器的基本選型應該依據(jù)主軸驅(qū)動的要求。目前市場上最為常用的一類變頻器為V/F控制方式,采用此控制方式的變頻器低頻轉(zhuǎn)矩不夠大、穩(wěn)速精度不夠高,因此在車床主軸上使用不太適合。另一類型的變頻器為矢量型變頻器,所謂矢量控制,通俗的講,就是使鼠籠式異步機像直流電機那樣具有優(yōu)秀的運行性能及很高的控制性能,通過控制變頻器輸出電流的大小、頻率及其相位,用以維持電機內(nèi)部的磁通為恒定值,產(chǎn)生所需要的轉(zhuǎn)矩,此類變頻器具有低頻力矩大,穩(wěn)速精度高,響應速度快,相對伺服系統(tǒng)價格便宜等特點,在數(shù)控機床主軸上應用尤為合適,矢量控制的變頻器在數(shù)控機床主軸驅(qū)動上正逐步推廣。

對于數(shù)控車床的主軸電機,使用無速度傳感器的變頻調(diào)速器的矢量控制后,具有以下顯著優(yōu)點:大幅度降低維護費用,甚至免維護;可實現(xiàn)高效率的切割和較高的加工精度;實現(xiàn)低速和高速情況下強勁的力矩輸出。在這些方面士林變頻器均表現(xiàn)出眾,最新推出的SE2系列72000轉(zhuǎn)高速電主軸變頻器更是在超薄玻璃切削,金屬表面切削處理等機床上獨占鰲頭。

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