準(zhǔn)停的角度可由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定成任意值，準(zhǔn)停由數(shù)控代碼M19執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行M19或M19S××?xí)r，數(shù)控系統(tǒng)先將M19送至PLC，處理后送出控制信號，控制主軸電動機由靜止迅速升速或在原來運行的較高速度下迅速降速到定向準(zhǔn)停設(shè)定的速度nORT運行，尋找主軸編碼器零位脈沖C，然后進(jìn)入位置閉環(huán)控制狀態(tài)，并按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定定向準(zhǔn)停。若執(zhí)行M19無S指令，則主軸準(zhǔn)停于相對C脈沖的某一缺省位置；若執(zhí)行M19S××指令，則主軸準(zhǔn)停于指令位置，即相對零位脈沖××度處。主軸定向準(zhǔn)停的具體控制過程，不同的系統(tǒng)其控制執(zhí)行過程略有區(qū)別，但大同小異。

  主軸定位時的轉(zhuǎn)速曲線見圖4，其工作過程為：①當(dāng)主軸實際轉(zhuǎn)速n≥600r/min時，輸入定位指令，主軸立即減速到定位基act準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(約600r/min)再旋轉(zhuǎn)1.5～3r/min后達(dá)到同步，然后進(jìn)入位置控制，使主軸定位到預(yù)置點并保持位置閉環(huán)。②當(dāng)60r/min≤n≤600r/min時，輸入定位指令，主軸以現(xiàn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到同步，然后act進(jìn)入位置控制(下限60r/min為可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速)。③當(dāng)主軸實際轉(zhuǎn)速為0或＜60r/min時，輸入定位指令，主軸以60r/min的轉(zhuǎn)速啟動并達(dá)到同步，再進(jìn)入位置控制。