fanuc主軸負載報警參數(shù)?
發(fā)布時間:2022-06-22 13:29:24 點擊率:
FANUC常見主軸報警以及解決方法(一)1SP9001 電機過熱放大器報警號:01 報警原因:軟件檢測到主軸電機過熱。排查思路:1檢查主軸電機溫度,如果溫度正常,排查溫度傳感器。2排查冷卻風扇是否異常。3排查主軸是否長時間處于高負載情況(超過額定值)。4第三方電主軸出現(xiàn)此報警需排查溫度檢測電阻類型,然后確認參數(shù)P4397#4和P4134。2SP9002 速度偏差太大放大器報警號:02報警原因:主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。排查思路:1判斷是否負載過大,導致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。2檢查主軸電機初始化參數(shù)是否異常。3排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。4修改參數(shù)P4082。 3SP9003 保險熔斷放大器報警號:03報警原因:主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險絲熔斷。排查思路:確認硬件損壞1排查外圍接線電路,特別是電源線相關(guān)。2更換主軸電機放大器。3檢查電機絕緣狀態(tài)。4SP9004 電源缺相/保險熔斷放大器報警號:04報警原因:檢查到共用電源缺相。排查思路:1確認電源線輸入接口情況。2排查CX48接口接線。3高低繞組電機注意繞組切換。5SP9006 熱繼電器斷線放大器報警號:06報警原因:電機溫度傳感器斷線。排查思路:1重新初始化主軸電機參數(shù),注意編碼器參數(shù)。2排查主軸電機反饋線。3排查主軸電機溫度傳感器。4排查主軸電機放大器。6SP9007 超速放大器報警號:07報警原因:電機速度超過了轉(zhuǎn)速的115%。排查思路:1排查主軸電機初始化參數(shù)。2排查主軸動力線相序。3排查主軸電機放大器。7SP9009 主電路過熱放大器報警號:09報警原因:功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。排查思路:1改進降溫裝置的冷卻能力。2排查外部散熱器冷卻用風扇。3更換主軸放大器。8SP9010 輸入電源電壓低放大器報警號:10報警原因:主軸放大器輸入電源電壓低。排查思路:1檢測放大器輸入電源電壓。2更換電源輸入線纜,更換放大器。
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