GANTRY軸功能是指由兩個或更多機械傳動機構帶動同一個機床軸單元無間隙地同步移動。系統(tǒng)最多可以定義3個GANTRY軸組合，每個GANTRY組合包括一個主動軸（LEADING-AXIS）和最多兩個同步軸（SYNCHRONIZED-AXIS）。在操作和編程中，定義在同一GANTRY組合內的軸被視為一個機床軸，當GANTRY軸移動時，系統(tǒng)會連續(xù)監(jiān)控這些連接在一起的軸的實際位置的數(shù)值，以檢測它們的偏差是否在定義的公差范圍內，當同步軸（SYNCHRONIZED-AXIS）的位置偏離主動軸（LEADING-AXIS）太多時，系統(tǒng)會自動地關閉GANTRY組合內的所有軸，以防止對機床的損害。

GANTRY軸功能適用于大型GANTRY（或稱龍門）方式的銑床，這種機床需要兩個橫跨GANTRY結構體兩端的進給傳動機構驅動這一個GANTRY結構體。每一個驅動都有它自己單獨的測量系統(tǒng)。對于機械結構的剛性連接，這兩個驅動機構必須絕對地同進移動，否則機械元件將傾斜。

1. 主動軸設定：a.軸參數(shù)MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝1、2、3。（如果軟件版本在SW7.1以上最大設定值是8）。定義GANTRY軸。

0：沒有GANTRY軸

1：該軸是主動軸并在GANTRY組合1中

2：該軸是主動軸并在GANTRY組合2中

3：該軸是主動軸并在GANTRY組合3中

b.軸參數(shù)MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝…..mm。GANTRY軸警告限制。如果GANTRY組合內的軸位置偏差超出該參數(shù)設定的值，則系統(tǒng)產生報警信息10652“Warning limit exceeded”，同時接口信號DB3X.DBX101.3=1。當位置偏差降低到參數(shù)設定的警告范圍內，報警信息和接口信號被自動取消。如果MD37110＝0，解除GANTRY組合內軸位置偏差的監(jiān)控。

c.軸參數(shù)MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR ＝…..mm。GANTRY軸運動時偏差限制。如果GANTRY組合內的軸移動時的位置偏差超出該參數(shù)設定的值，則系統(tǒng)產生報警信息10653“Error limit exceeded”，同時接口信號DB3X.DBX101.2=1。

d.軸參數(shù)MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF ＝…..mm?；貐⒖键c時同步運動偏差限制。如果GANTRY組合內的軸在回參考點方式下移動時的位置偏差超出該參數(shù)設定的值，則系統(tǒng)產生報警信息10653“Error limit exceeded”，同時接口信號DB3X.DBX101.2=1。

e.軸參數(shù)MD37140 GANTRY_BREAK_UP ＝0、1。GANTRY組合中的各軸是否同步。0：GANTRY組合中的軸仍然同步，各種偏差監(jiān)控功能仍有效。

1：取消GANTRY組合中的軸同步，在組合中的各軸可以單獨移動，各種偏差監(jiān)控功能被解除，同時接口信號DB3X.DBX101.5=0。

2. 同步軸的設定：a.軸參數(shù)MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝11、12、13。（如果軟件版本在SW7.1以上最大設定值是18）。定義GANTRY軸。

0：沒有GANTRY軸

11：該軸是從動軸并在GANTRY組合1中

12：該軸是從動軸并在GANTRY組合2中

13：該軸是從動軸并在GANTRY組合3中

b.其它參數(shù)：MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝…..mm。

MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR ＝…..mm

MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF ＝…..mm。

MD37140 GANTRY_BREAK_UP ＝0、1。

與主動軸設定相同！

在說下另一中同步方式 主從控制（MASTER-SLAVE）

主從控制也可以稱作速度/扭矩耦合功能。它是用于在同一個機械傳動機構上由兩個獨立的電機驅動的同一個機床軸單元。進一步應用于消除齒輪傳動結構中的齒輪間的間隙和反向間隙，還有增加扭矩。

主從控制中每個從動軸都必須分配到一個主動軸，相反地，一個主軸軸可以屬于多個從動軸。這樣同一個主動軸可以與多個從動軸建立主從關系，但是已經分配了主動軸的從動軸不可以作為主動軸使用。當主從關系建立后，從動軸只根據主動軸的速度以負載方式移動，也就是從動軸只有速度控制而沒有位置控制.

主從功能的配置只設置在從動軸中（包括機床數(shù)據和PLC接口）。主從關系可以由兩種方式建立：靜態(tài)設定和動態(tài)設定。

?動態(tài)設定是指在加工程序中通過NC程序指令MASLDEF和MASLDEL建立軸的主從關系。它可以動態(tài)地改變軸的主從關系，同時也可以改變靜態(tài)設定好的軸的主從關系，而對其相關聯(lián)的機床數(shù)據沒有負面的影響。指令格式如下：

MASLDEF（SLV1，SLV2，。。。，MASTER AXIS）：分配一個或多個軸給主動軸；

MASLDEL（SLV1，SLV2，。。。）取消主軸動的一個或多個從動軸的分配。

?靜態(tài)設定是指在機床數(shù)據中設置，并永久的建立軸的主從關系。具體設定如下：

MD37252：MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR=(軸號)：主從扭矩控制的主動軸的軸號；

MD37250：MS_ASSIGN_SPEED_TORQUE_CMD=(軸號)：主從速度控制的主動軸的軸號；

MD37262：MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0，1：是否永久的激活主從控制；

0：暫時激活主從控制功能，可以通過PLC接口DB3X.DBX24.7（MASTER/SLAVE ON）和NC指令MASLON（SLAVEAXIS1，SALAVEAXIS2，。。。）和MASLOF（SLAVEAXIS1，SALAVEAXIS2，。。。）來激活主從控制功能。

1：NC啟動后一直激活主從控制功能。

MD37274：MS_MOTION_DIR_REVERSE=0，1：轉換從動軸在主從控制方式下的移動方向。

0：不改變從動軸的移動方向；

1：從動軸的移動方向反向。

另外，PLC接口信號：DB3X.DBX1.4=1（跟隨方式）