主軸伺服電機的功能?
發(fā)布時間:2022-11-27 17:14:46 點擊率:
伺服主軸:由伺服主軸驅動器、主軸伺服電動機和檢測主軸速度與位置的旋轉編碼器3部分組成,主要完成主軸的閉環(huán)速度控制。但當主軸定向,定位,CS輪廓控制時則完成閉環(huán)位置控制.其中伺服驅動器是關鍵的執(zhí)行單元。CS輪廓控制這是在伺服主軸(串行主軸)上組合專用的檢測器,通過主軸電機進行定位的一種功能.與主軸定位(T系列)相比精度更高,可以在定位以及其它的伺服軸之間進行插補.(即 可以在主軸和伺服軸之間指令直線插補).
對伺服主軸(串行主軸)進行速度控制的情形叫主軸旋轉控制(通過速度指令使主軸旋轉).
對伺服主軸進行位置控制的情形叫主軸輪廓控制(通過移動指令使主軸旋轉).對該主軸進行輪廓控制的功能就是CS輪廓控制功能.
主軸旋轉和CS輪廓控制的切換,隨來自PMC的信號而定.
CS輪廓控制軸的手動以及自動運行,在CS輪廓控制方式中與通常的伺服軸相同.
對伺服主軸(串行主軸)進行速度控制的情形叫主軸旋轉控制(通過速度指令使主軸旋轉).
對伺服主軸進行位置控制的情形叫主軸輪廓控制(通過移動指令使主軸旋轉).對該主軸進行輪廓控制的功能就是CS輪廓控制功能.
主軸旋轉和CS輪廓控制的切換,隨來自PMC的信號而定.
CS輪廓控制軸的手動以及自動運行,在CS輪廓控制方式中與通常的伺服軸相同.
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