數(shù)控銑床的主軸準停功能又稱作主軸定向功能，是精鏜孔等加工時所必須的功能。通常主軸準停機構(gòu)有機械式與電氣式兩種，現(xiàn)代數(shù)控銑床采用電氣式準停裝置方式定位的較多，電氣式有磁傳感器型、編碼器型、數(shù)控系統(tǒng)控制型三種方法。

  一、數(shù)控銑床主軸電氣準停裝置

  1.磁傳感器型主軸準停裝置

  磁傳感器主軸準停裝置是利用磁性傳感器檢測定位。在主軸上安裝一個發(fā)磁體，在距離發(fā)磁體旋轉(zhuǎn)外軌跡1～2mm處固定一個磁傳感器，經(jīng)過放大器與主軸控制單元連接。當主軸控制單元接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來的準停信號ORT時，主軸速度變?yōu)闇释r的設定速度，當主軸控制單元接收到磁傳感器信號后，主軸驅(qū)動立即進入磁傳感器作為反饋元件的位置閉環(huán)控制，目標位置即為準停位置。準停后，主軸驅(qū)動裝置向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出準停完成信號ORE。

  2.編碼器型主軸準停裝置

  通過主軸電動機內(nèi)置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱上安裝一個與主軸1∶1同步旋轉(zhuǎn)的位置編碼器來實現(xiàn)準?？刂?，準停角度可任意設定。主軸驅(qū)動裝置內(nèi)部可自動轉(zhuǎn)換，使主軸驅(qū)動處于速度控制或位置控制狀態(tài)。

  3.數(shù)控系統(tǒng)控制主軸準停裝置

  準停的角度可由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設定成任意值，準停由數(shù)控代碼M19執(zhí)行。當執(zhí)行M19或M19S××時，數(shù)控系統(tǒng)先將M19送至PLC，處理后送出控制信號，控制主軸電動機由靜止迅速升速或在原來運行的較高速度下迅速降速到定向準停設定的速度nORT運行，尋找主軸編碼器零位脈沖C，然后進入位置閉環(huán)控制狀態(tài)，并按系統(tǒng)參數(shù)設定定向準停。若執(zhí)行M19無S指令，則主軸準停于相對C脈沖的某一缺省位置；若執(zhí)行M19S××指令，則主軸準停于指令位置，即相對零位脈沖××度處。主軸定向準停的具體控制過程，不同的系統(tǒng)其控制執(zhí)行過程略有區(qū)別，但大同小異。