轉(zhuǎn)子動力學的一個研究內(nèi)容，指確定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的不平衡量(離心力和離心力偶，見相對運動)的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量會引起轉(zhuǎn)子的橫向振動，并使轉(zhuǎn)子受到不必要的動載荷，這不利于轉(zhuǎn)子正常運轉(zhuǎn)。所以，大多數(shù)轉(zhuǎn)子應該進行動平衡。在機器制造或維修中，動平衡成為一道工序。

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的不平衡量是因轉(zhuǎn)子各微段的質(zhì)心不嚴格處于回轉(zhuǎn)軸線上引起的。各微段因質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)軸線而產(chǎn)生的離心力都垂直于回轉(zhuǎn)軸線。通過力的合成可把離心力系合成為少數(shù)的集中力，其方向仍垂直于軸線。一般說，至少要用分別作用于兩個橫截面上的兩個集中力才能代表原來的離心力系。若這兩個集中力剛好形成力偶，則原來的不平衡量在轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)時是無法察覺和測量的;旋轉(zhuǎn)時，力偶才形成橫向干擾并引起轉(zhuǎn)子的振動。這種不平衡的效應只有在旋轉(zhuǎn)的動態(tài)中才能察覺和測量，所以需要進行動平衡。與此相對的靜平衡是指當轉(zhuǎn)子的質(zhì)量很集中以致可以看作一個垂直于回轉(zhuǎn)軸線的不計厚度的薄盤時，不需旋轉(zhuǎn)就能進行的平衡。其作法是將轉(zhuǎn)子水平放置，偏重的一邊受重力作用會垂到下方，設法調(diào)整轉(zhuǎn)子質(zhì)心的位置，使之位于回轉(zhuǎn)軸線上。

在測出不平衡的位置和大小后，或是直接將它去掉，或是在它的對稱方向加上和它相應的質(zhì)量來平衡它的效應，即通過去重或配重完成動平衡。

根據(jù)轉(zhuǎn)子的變形和質(zhì)量分布的情況，動平衡分為剛性轉(zhuǎn)子的動平衡和柔性轉(zhuǎn)子的動平衡。