高速電主軸的維修技術(shù)及處理
發(fā)布時間:2020-12-24 12:15:40 點擊率:
電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪音低、響應(yīng)快等優(yōu)點,可以減少齒輪傳動,簡化機床外形設(shè)計,易于實現(xiàn)主軸定位,是高速主軸單元中一種理想結(jié)構(gòu)。電主軸作為高速數(shù)控機床最關(guān)鍵部件,其性能好壞在很大程度上決定了整臺高速機床的加工精度和生產(chǎn)效率,因此各工業(yè)國家都十分關(guān)注高速電主軸的研究與發(fā)展,紛紛投入巨資,裝備精良的加工和測試設(shè)備,建立恒溫、潔凈的裝配環(huán)境,形成了不少電主軸的專業(yè)生產(chǎn)基地。我國電主軸的設(shè)計制造技術(shù)剛剛起步,尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模,電主軸的各項性能指標和國外尚有較大的差距。為了加快我國高速加工技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,加速數(shù)控機床產(chǎn)品的更新?lián)Q代,建議進一步組織力量進行技術(shù)攻關(guān),早日實現(xiàn)電主軸的專業(yè)化批量生產(chǎn)。
電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高,而且要求有很高的角減速度和角加速度、在指定位置快速準停,這就對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造和控制提出了非常嚴格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題,如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。在設(shè)計中,必須妥善的解決這些問題,才能確保主軸穩(wěn)定可靠的高速運轉(zhuǎn),實現(xiàn)高效精密加工。電主軸作為加工中心的核心部件 ,它將機床主軸與交流伺服電機軸合二為一 ,即將主軸電機的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 ,并經(jīng)過精確的動平衡校正,具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性,形成一個完美的高速主軸單元,也被稱為內(nèi)裝式電主軸 ,其間不再使用皮帶齒輪傳動副 ,從而實現(xiàn)機床主軸系統(tǒng)的“零傳動”,通電后轉(zhuǎn)子直接帶動主軸運轉(zhuǎn)。
電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高,而且要求有很高的角減速度和角加速度、在指定位置快速準停,這就對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造和控制提出了非常嚴格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題,如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。在設(shè)計中,必須妥善的解決這些問題,才能確保主軸穩(wěn)定可靠的高速運轉(zhuǎn),實現(xiàn)高效精密加工。電主軸作為加工中心的核心部件 ,它將機床主軸與交流伺服電機軸合二為一 ,即將主軸電機的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 ,并經(jīng)過精確的動平衡校正,具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性,形成一個完美的高速主軸單元,也被稱為內(nèi)裝式電主軸 ,其間不再使用皮帶齒輪傳動副 ,從而實現(xiàn)機床主軸系統(tǒng)的“零傳動”,通電后轉(zhuǎn)子直接帶動主軸運轉(zhuǎn)。
由于電主軸是高速精密元件,定期維護是非常有必要的。電主軸定期維護如下:
1. 電主軸的軸向跳動一般要求為0.002mm(2μm),每年檢測2次.。
2. 電主軸內(nèi)錐孔的徑向跳動一般要求為0.002mm(2μm),每年檢測2次。
3. 電主軸芯棒遠端(250mm)徑向跳動一般要求為:0.012mm(12μm),每年檢測2次。
4. 蝶形彈簧的漲緊力要求為:16~27KN(以HSK63為例)每年檢測2次。
5. 拉刀桿松刀時伸出的距離為:10.5±0.1mm(以HSK63為例)每年檢測4次
高速旋轉(zhuǎn)發(fā)熱
編輯 故障現(xiàn)象:主軸高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)熱嚴重
分析及處理過程:電主軸運轉(zhuǎn)中的發(fā)熱和溫升問題始終是研究的焦點。電主軸單元的內(nèi)部有兩個主要熱源:一是主軸軸承,另一個是內(nèi)藏式主電動機。
電主軸單元最凸出的問題是內(nèi)藏式主電動機的發(fā)熱。由于主電動機旁邊就是主軸軸承,如果主電動機的散熱問題解決不好,還會影響機床工作的可靠性。主要的解決方法是采用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu),分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種,冷卻介質(zhì)可以是水或油,使電動機與前后軸承都能得到充分冷卻。
主軸軸承是電主軸的核心支承,也是電主軸的主要熱源之一。當(dāng)前高速電主軸,大多數(shù)采用角接觸陶瓷球軸承。因為陶瓷球軸承具有以下特點:①由于滾珠重量輕,離心力小,動摩擦力矩小。②因溫升引起的熱膨脹小,使軸承的預(yù)緊力穩(wěn)定。③彈性變形量小,剛度高,壽命長。由于電主軸的運轉(zhuǎn)速度高,因此對主軸軸承的動態(tài)、熱態(tài)性能有嚴格要求。合理的預(yù)緊力,良好而充分的潤滑是保證主軸正常運轉(zhuǎn)的必要條件。采用油霧潤滑,霧化發(fā)生器進氣壓為0.25~0.3MPa,選用20#透平油,油滴速度控制在80~100滴/min。潤滑油霧在充分潤滑軸承的同時,還帶走了大量的熱量。前后軸承的潤滑油分配是非常重要的問題,必須加以嚴格控制。進氣口截面大于前后噴油口截面的總和,排氣應(yīng)順暢,各噴油小孔的噴射角與軸線呈15o夾角,使油霧直接噴入軸承工作區(qū)。
分析與排除
編輯 故障現(xiàn)象 | 檢查、調(diào)整與判斷方法 | 故障排除方法 |
主軸發(fā)熱 | 1)主軸軸承預(yù)緊力過大,造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高。 | 可以通過重新調(diào)整主軸軸承預(yù)緊力加以排除。 |
(2)主軸軸承研傷或損壞,也會造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高。 | 可以通過更換新軸承加以排除。 | |
(3)主軸潤滑油臟或有雜質(zhì),也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大,引起主軸溫度升高。 | 通過清洗主軸箱,重新?lián)Q油加以排除。 | |
(4)主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多,也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大,引起主軸溫度升高。 | 通過重新涂抹潤滑脂加以排除。 | |
主軸強力切削時停轉(zhuǎn) | (1)主軸電動機與主軸連接的傳動帶過松,造成主軸傳動轉(zhuǎn)矩過小,強力切削時主軸轉(zhuǎn)矩不足,產(chǎn)生報警,數(shù)控機床自動停機。 | 通過重新調(diào)整主軸傳動帶的張緊力,加以排除。 |
(2)主軸電動機與主軸連接的傳動帶表面有油,造成主軸傳動時傳動帶打滑,強力切削時主軸轉(zhuǎn)矩不足,產(chǎn)生報警,數(shù)控機床自動停機。 | 通過用汽油或酒精清洗后擦干凈加以排除。 | |
(3)主軸電動機與主軸連接的傳動帶使用過久而失效,造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩?zé)o法傳動,強力切削時主軸轉(zhuǎn)矩不足,產(chǎn)生報警,數(shù)控機床自動停機。 | 通過更換新的主軸傳動帶加以排除。 | |
(4)主軸傳動機構(gòu)中的離合器、聯(lián)軸器連接、調(diào)整過松或磨損,造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩傳動誤差過大,強力切削時主軸振動強烈。產(chǎn)生報警,數(shù)控機床自動停機。 | 通過調(diào)整、更換離合器或聯(lián)軸器加以排除。 | |
主軸工作時噪聲過大 | (1)主軸部件動平衡不良,使主軸回轉(zhuǎn)時振動過大,引起工作噪聲。 | 需要機床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對所有主軸部件重新進行動平衡檢查與調(diào)試。 |
(2)主軸傳動齒輪磨損,使齒輪嚙合間隙過大,主軸回轉(zhuǎn)時沖擊振動過大,引起工作噪聲。 | 需要機床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對主軸傳動齒輪進行檢查、維修或更換。 | |
(3)主軸支承軸承拉毛或損壞,使主軸回轉(zhuǎn)間隙過大,回轉(zhuǎn)時沖擊、振動過大,引起工作噪聲。 | 需要機床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對軸承進行檢查、維修或更換。 | |
(4)主軸傳動帶松弛或磨損,使主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大,引起工作噪聲。 | 通過調(diào)整或更換傳動帶加以排除。 | |
刀具無法夾緊 | (1)碟形彈簧位移量太小,使主軸抓刀、夾緊裝置無法到達正確位置,刀具無法夾緊。 | 通過調(diào)整碟形彈簧行程長度加以排除。 |
(2)彈簧夾頭損壞,使主軸夾緊裝置無法夾緊刀具。 | 通過更換新彈簧夾頭加以排除。 | |
(3)碟形彈簧失效,使主軸抓刀、夾緊裝置無法運動到達正確位置,刀具無法夾緊。 | 通過更換新碟形彈簧加以排除。 | |
(4)刀柄上拉釘過長,頂撞到主軸抓刀、夾緊裝置,使其無法運動到達正確位置,刀具無法夾緊。 | 通過調(diào)整或更換拉釘,并正確安裝加以排除。 | |
刀具夾緊后不能松開 | (1)松刀液壓缸壓力和行程不夠。 | 通過調(diào)整液壓力和行程開關(guān)位置加以排除。 |
(2)碟形彈簧壓合過緊,使主軸夾緊裝置無法完全運動到達正確位置,刀具無法松開。 | 通過調(diào)整碟形彈簧上的螺母,減小彈簧壓合量加以排除。 |
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