電主軸的普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價錢便宜、結構簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

 

  電主軸的矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅動和控制，具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸自身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，能夠實現(xiàn)啟動后瞬時到達允許極限速度。

 

  這種驅動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者能夠實現(xiàn)位置和速度的反饋，不只具有更好的動態(tài)性能，還能夠實現(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價錢較為便宜。

 

  電主軸的直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調速技術，其控制思維新穎，系統(tǒng)結構簡潔明了，更適宜于高速電主軸的驅動，更能滿意高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和動態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。